Industrial robot KUKA KR 20 R3100
KUKA KR 20 R3100 - 6-axis universal industrial robot with long arm from KUKA from the KR IONTEC series, capable of providing maximum productivity and optimal use of the working space, thanks to its compact and hollow design. KR 20 R3100 is ideal for handling loads up to 20 kg, assembly, packaging and palletizing.
คุณสมบัติ:
ดีไซน์กลวงและกะทัดรัด
ช่วงกว้าง 3100 มม.
รูปแบบการติดตั้งที่หลากหลาย
ความสามารถในการทำงานในพื้นที่จำกัด
- Manufacturer
- Reach
- 3100 mm
- Payload
- 20 kg
- Model
- KR 20 R3100
- Axes
- 6
- Solutions
Specifications
Manufacturer | KUKA |
Model | KR 20 R3100 |
Reach, mm | 3100 |
Axes | 6 |
Payload, kg | 20 |
Repeatability mm, mm | ± 0.05 |
Weight kg, kg | 549 |
Controller | KUKA KR C4 Controller |
Motion range, ° | |
---|---|
J1 | ±185 |
J2 | -175/60 |
J3 | -120/170 |
J4 | ±350 |
J5 | ±350 |
J6 | ±350 |
Maximum speed, °/s | |
---|---|
J1 | 180 |
J2 | 165 |
J3 | 160 |
J4 | 360 |
J5 | 360 |
J6 | 630 |