Industrial robot KUKA KR 20 R3100
KUKA KR 20 R3100 เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแขนยาวอเนกประสงค์แบบ 6 แกนจาก KUKA จากซีรีส์ KR IONTEC ซึ่งสามารถบรรลุความสามารถในการผลิตสูงสุดและการใช้พื้นที่ทำงานให้เกิดประโยชน์สูงสุดด้วยการออกแบบที่กะทัดรัดและกลวง KR 20 R3100 เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการขนย้ายน้ำหนักสูงสุด 20 กก. การประกอบ การบรรจุหีบห่อ และการจัดวางบนพาเลท
คุณสมบัติ:
ดีไซน์กลวงและกะทัดรัด
ช่วงกว้าง 3100 มม.
รูปแบบการติดตั้งที่หลากหลาย
ความสามารถในการทำงานในพื้นที่จำกัด
- Manufacturer
- Reach
- 3100 mm
- Payload
- 20 kg
- Model
- KR 20 R3100
- Axes
- 6
- Solutions
Specifications
Manufacturer | KUKA |
Model | KR 20 R3100 |
Reach, mm | 3100 |
Axes | 6 |
Payload, kg | 20 |
Repeatability mm, mm | ± 0.05 |
Weight kg, kg | 549 |
Controller | KUKA KR C4 Controller |
Motion range, ° | |
---|---|
J1 | ±185 |
J2 | -175/60 |
J3 | -120/170 |
J4 | ±350 |
J5 | ±350 |
J6 | ±350 |
Maximum speed, °/s | |
---|---|
J1 | 180 |
J2 | 165 |
J3 | 160 |
J4 | 360 |
J5 | 360 |
J6 | 630 |