Industrial robot KUKA KR 20 R3100
KUKA KR 20 R3100 là robot công nghiệp cánh tay dài, đa năng 6 trục của KUKA thuộc dòng KR IONTEC, có khả năng đạt năng suất tối đa và sử dụng không gian làm việc tối ưu nhờ thiết kế nhỏ gọn và rỗng. KR 20 R3100 lý tưởng để xử lý tải trọng lên đến 20 kg, lắp ráp, đóng gói và xếp hàng.
Tính năng:
Thiết kế rỗng và nhỏ gọn
Phạm vi lớn 3100 mm
Các biến thể cài đặt khác nhau
Khả năng làm việc trong không gian hạn chế
- Manufacturer
- Reach
- 3100 mm
- Payload
- 20 kg
- Model
- KR 20 R3100
- Axes
- 6
- Solutions
Specifications
Manufacturer | KUKA |
Model | KR 20 R3100 |
Reach, mm | 3100 |
Axes | 6 |
Payload, kg | 20 |
Repeatability mm, mm | ± 0.05 |
Weight kg, kg | 549 |
Controller | KUKA KR C4 Controller |
Motion range, ° | |
---|---|
J1 | ±185 |
J2 | -175/60 |
J3 | -120/170 |
J4 | ±350 |
J5 | ±350 |
J6 | ±350 |
Maximum speed, °/s | |
---|---|
J1 | 180 |
J2 | 165 |
J3 | 160 |
J4 | 360 |
J5 | 360 |
J6 | 630 |