Palletizer KUKA KR 120 R3200 PA-HO
KR 120 R3200 PA-HO เป็นหุ่นยนต์สำหรับการจัดเรียงพาเลทจากซีรีส์ KR QUANTEC PA ของ KUKA รุ่น HO (Hygienic Oil) ซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการติดตั้งในโรงงานผลิตอาหาร KR 120 R3200 PA-HO มีความสามารถในการรับน้ำหนักได้ถึง 120 กิโลกรัม ช่วงการทำงาน 3195 มม. และมีประสิทธิภาพสูง ทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับการทำงานอัตโนมัติในกระบวนการจัดเรียงพาเลทในอุตสาหกรรมอาหาร
คุณสมบัติ:
ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุด 120 กิโลกรัม
ช่วงการทำงานกว้าง 3195 มม.
ความเร็วและความแม่นยำสูง
เหมาะสำหรับการผลิตอาหาร
Specifications
Manufacturer | KUKA |
Model | KR 120 R3200 PA-HO |
Country | Germany |
Reach, mm | 3195 |
Axes | 5 |
Payload, kg | 120 |
Repeatability mm, mm | ± 0.06 |
Weight kg, kg | 1075 |
Mounting position | Floor |
Controller | KR C4 |
ประเภทหุ่นยนต์ | Articulated robot |
Motion range, ° | |
---|---|
A1 | ± 185 |
A2 | - 140/-5 |
A3 | 0/+155 |
A4 | - |
A5 | - |
A6 | ± 350 |
Maximum speed, °/s | |
---|---|
A1 | 124 |
A2 | 115 |
A3 | 112 |
A4 | - |
A5 | 217 |
A6 | 242 |
Protection | |
---|---|
Protection rating (IEC 60529) | IP65 |
Protection rating, robot wrist (IEC 60529) | IP65 |