Industrial robot KUKA KR 150 R3100-2
KR 150 R3100-2 เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอเนกประสงค์แบบ 6 แกนพร้อมพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่จาก KUKA จากซีรีส์ KR QUANTEC ที่สามารถให้คุณภาพและความยืดหยุ่นสูงสุดในกระบวนการผลิต KR 150 R3100-2 เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการขนย้ายน้ำหนักสูงสุด 150 กก. การประกอบ การเชื่อม และการจัดวางบนพาเลท
คุณสมบัติ:
ดีไซน์กลวง
ช่วงกว้าง 3100 มม.
ความแม่นยำของตำแหน่งสูง
ความสามารถในการทำงานในพื้นที่จำกัด
- Manufacturer
- Reach
- 3100 mm
- Payload
- 150 kg
- Model
- KR 150 R3100-2
- Axes
- 6
- Solutions
Specifications
Manufacturer | KUKA |
Model | KR 150 R3100-2 |
Reach, mm | 3100 |
Axes | 6 |
Payload, kg | 150 |
Repeatability mm, mm | ± 0.05 |
Weight kg, kg | 1105 |
Controller | KUKA KR C4 Controller |
Motion range, ° | |
---|---|
J1 | ±185 |
J2 | -140/-5 |
J3 | -120/168 |
J4 | ±350 |
J5 | ±125 |
J6 | ±350 |
Maximum speed, °/s | |
---|---|
J1 | 105 |
J2 | 107 |
J3 | 114 |
J4 | 190 |
J5 | 180 |
J6 | 260 |