![[Alt]](/images/logo-min.webp){kind=logo}
Robot xếp hàng pallet là gì?
Robot xếp hàng pallet là robot công nghiệp 4 trục với thiết bị kẹp đặc biệt để di chuyển các vật thể từ băng tải sang pallet. Loại robot tương tự được sử dụng trong quy trình ngược lại – dỡ hàng từ pallet lên băng chuyền, nhưng chúng được gọi là robot dỡ hàng. Robot xếp hàng có 4 trục, vì khi xếp chồng lên nhau, một vật thể được chuyển từ mặt phẳng này sang mặt phẳng khác song song với mặt phẳng đầu tiên. Trục thứ 5 và thứ 6 làm nhiệm vụ quay vật, trục này không dùng trong xếp hàng lên pallet. Do số lượng trục ít hơn nên robot xếp pallet rẻ hơn so với robot 6 trục có cùng tải trọng. Hầu hết các nhà sản xuất trên thế giới đều bổ sung cho robot xếp hang bằng phần mềm đặc biệt để xếp hàng, giúp đơn giản hóa việc viết chương trình cho robot. Bộ kẹp cho robot xếp hàng được chọn và phát triển cho một loại xếp hàng cụ thể – túi, hộp, chai hoặc thứ gì khác.Quy trình xếp pallet bằng robot hoạt động như thế nào?
Robot lấy đồ vật ở lối ra khỏi băng tải và di chuyển nó đến pallet cho đến khi hết đồ. Pallet đã xếp đầy được chuyển đi và đặt pallet trống vào, robot lại bắt đầu quá trình xếp chồng lên nhau. Việc lấy pallet trống, thu gom và bọc pallet thành phẩm cũng có thể được tự động hóa để loại bỏ hoàn toàn lao động thủ công. Một cảm biến được lắp đặt ở lối ra khỏi băng tải, cảm biến này cho robot biết rằng vật thể đã đến điểm mong muốn và có thể được nhặt lên. Một cảm biến khác báo cáo rằng pallet đã ở đúng vị trí và các đồ vật có thể được đặt ở đó. Sơ đồ xếp chồng và các tham số đồ vật được ghi vào chương trình và có một chương trình cho từng loại đồ vật, kích thước pallet và sơ đồ xếp chồng. Để đảm bảo an toàn, xung quanh robot xếp hàng được lắp đặt một hàng rào và các cảm biến an toàn, nếu có người vượt qua, robot sẽ lập tức dừng chương trình.
Những robot nào có thể được sử dụng để xếp hàng lên pallet?
- 1. Robot xếp hàng pallet 4 trục được sử dụng cho hầu hết các nhiệm vụ xếp bao, hộp, chai và các vật thể khác mà sản phẩm không cần phải lật khi xếp trên pallet.
- 2. Robot công nghiệp 6 trục được sử dụng để xếp các đối tượng có hình dạng phức tạp không thể nhấc từ bên trên và khi đối tượng cần được lật lại trước khi xếp lên.
- 3. Robot xếp hàng pallet cộng tác có thể được sử dụng để xếp các vật thể nhỏ trong một không gian hạn chế, trong các trường hợp khác, loại robot này kém hơn so với robot xếp hàng pallet cổ điển.
- 4. Robot xếp hàng pallet giàn là một tùy chọn xếp pallet ít linh hoạt hơn và rẻ hơn, đòi hỏi nhiều không gian lắp đặt và được sử dụng cho các sơ đồ xếp pallet đơn giản.
Việc lựa chọn robot xếp pallet phụ thuộc trực tiếp vào nhiệm vụ, loại và trọng lượng của vật thể được thao tác, chiều cao của pallet được lắp ráp, tốc độ và số lượng hàng trước robot, vị trí lắp đặt, vì vậy các nhiệm vụ lựa chọn robot được giải quyết bởi các nhà tích hợp. Hãy để lại yêu cầu và chúng tôi sẽ chọn robot xếp pallet cho bạn và giúp bạn giải quyết các vấn đề trong quá trình sản xuất của mình.
