หุ่นยนต์อุตสาหกรรม Yaskawa Motoman AR3120
Yaskawa Motoman AR3120 เป็นหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรม 6 แกนที่มีรัศมีการทำงาน 3126 มม. และความสามารถในการรับน้ำหนัก 20 กก. Motoman AR3120 เป็นหุ่นยนต์เชื่อมความเร็วสูงที่เหมาะสำหรับการเชื่อมชิ้นส่วนขนาดใหญ่หรือโครงสร้างโลหะ
Tính năng:
Cổ tay rỗng
Hiệu suất cao
Phạm vi làm việc 3126 mm
Khả năng chịu tải 20 kg
Specifications
| Manufacturer | Yaskawa |
| Model | AR3120 |
| Reach, mm | 3126 |
| Axes | 6 |
| Payload, kg | 20 |
| Repeatability mm, mm | ± 0.07 |
| Weight kg, kg | 560 |
| Controller | YRC1000 |
| Motion range, ° | |
|---|---|
| J1 | ± 180 |
| J2 | + 135/-90 |
| J3 | +206/-80 |
| J4 | ± 200 |
| J5 | ± 150 |
| J6 | ± 210 |
| Maximum speed, °/s | |
|---|---|
| J1 | 180 |
| J2 | 180 |
| J3 | 180 |
| J4 | 400 |
| J5 | 430 |
| J6 | 630 |