Industrial Robot Yaskawa Motoman AR3120
Yaskawa Motoman AR3120 - một robot hàn công nghiệp 6 trục với bán kính làm việc 3126 mm và khả năng tải trọng 20 kg. Motoman AR3120 là một robot hàn tốc độ cao, hoàn hảo cho việc hàn các bộ phận lớn hoặc cấu trúc kim loại.
Tính năng:
Cổ tay rỗng
Hiệu suất cao
Phạm vi làm việc 3126 mm
Khả năng chịu tải 20 kg
Specifications
Manufacturer | Yaskawa |
Model | AR3120 |
Reach, mm | 3126 |
Axes | 6 |
Payload, kg | 20 |
Repeatability mm, mm | ± 0.07 |
Weight kg, kg | 560 |
Controller | YRC1000 |
Motion range, ° | |
---|---|
J1 | ± 180 |
J2 | + 135/-90 |
J3 | +206/-80 |
J4 | ± 200 |
J5 | ± 150 |
J6 | ± 210 |
Maximum speed, °/s | |
---|---|
J1 | 180 |
J2 | 180 |
J3 | 180 |
J4 | 400 |
J5 | 430 |
J6 | 630 |