Robot Hàn KUKA KR 6 R1840-2 arc HW
Robot hàn 6 trục KR 6 R1840-2 arc HW có thiết kế nhỏ gọn và cổ tay rỗng thuộc dòng nano KUKA KR CYBERTECH ARC nano, có khả năng đạt năng suất và chất lượng hàn tối đa nhờ tốc độ cao và độ chính xác định vị.
Tính năng:
Thiết kế nhỏ gọn
Phạm vi lớn 1840 mm
Cổ tay rỗng
Khả năng làm việc trong không gian hạn chế
- Manufacturer
- Reach
- 1840 mm
- Payload
- 6 kg
- Model
- KR 6 R1840-2 arc HW
- Axes
- 6
- Solutions
Specifications
Manufacturer | KUKA |
Model | KR 6 R1840-2 arc HW |
Reach, mm | 1840 |
Axes | 6 |
Payload, kg | 6 |
Repeatability mm, mm | ± 0.04 |
Weight kg, kg | 255 |
Controller | KUKA KR C4 Controller |
Motion range, ° | |
---|---|
J1 | ±170 |
J2 | -185/65 |
J3 | -119/181 |
J4 | ±165 |
J5 | - 115/140 |
J6 | ±350 |
Maximum speed, °/s | |
---|---|
J1 | 220 |
J2 | 210 |
J3 | 270 |
J4 | 430 |
J5 | 430 |
J6 | 628 |