Kuka Cobot KUKA LBR iisy 15 R930
LBR iisy là robot cộng tác mới và đầu tiên của KUKA, chạy trên hệ điều hành iiQKA và bộ điều khiển KR C5. LBR isy nhỏ gọn và nhẹ, có 6 bậc tự do và phạm vi làm việc 600 mm, có khả năng thao tác chính xác các vật nặng tới 3 kg và các cảm biến tạo điều kiện cộng tác an toàn với mọi người. Cobot KUKA LBR isy rất dễ điều khiển và lập trình, bạn chỉ cần di chuyển nó bằng tay để có tọa độ mong muốn. Hệ điều hành iiQKA mới nhất sẽ mở ra những khả năng đáng kinh ngạc mà trước đây chưa có để tự động hóa các quy trình bằng cobot LBR isy.
Tính năng:
Phạm vi làm việc 600 mm
Tương tác an toàn với con người
Không yêu cầu hàng rào bảo vệ
Dễ lập trình và điều khiển
Khả năng làm việc trong không gian hạn chế
- Manufacturer
- Reach
- 930 mm
- Payload
- 15 kg
- Model
- LBR iisy 15 R930
- Axes
- 6
- Industries
- Solutions
Specifications
Manufacturer | KUKA |
Model | LBR iisy 15 R930 |
Country | Germany |
Reach, mm | 930 |
Axes | 6 |
Payload, kg | 15 |
Repeatability mm, mm | ± 0.05 |
Weight kg, kg | 43.2 |
Mounting position | Floor, Ceiling, Wall, Desired angle |
Controller | KR C5 micro |
Loại | Cobot |
Motion range, ° | |
---|---|
A1 | ± 185 |
A2 | - 230/ 50 |
A3 | ± 150 |
A4 | ± 180 |
A5 | ± 110 |
A6 | ± 220 |
Maximum speed, °/s | |
---|---|
A1 | 200 |
A2 | 200 |
A3 | 200 |
A4 | 230 |
A5 | 260 |
A6 | 380 |
Protection | |
---|---|
Protection rating (IEC 60529) | IP54 |