6 loại robot công nghiệp.

1. Robot tọa độ Descartes (robot tuyến tính)

Ưu điểm:

• Robot Descartes được lập trình dọc theo ba trục nên được coi là dễ điều khiển;
• Độ chính xác định vị của robot tuyến tính lên tới 0,1 mm;
• Robot Descartes có khả năng di chuyển các vật nặng trên khoảng cách lên tới 4 mét hoặc hơn.

Nhược điểm:

• Robot tuyến tính cồng kềnh và cần nhiều không gian để lắp đặt;
• Các cơ chế mở của robot có thể bị nhiễm bẩn, dẫn đến các thanh dẫn bị mòn và robot bị hỏng.

2. Robot hình trụ

Ưu điểm:

• Để cài đặt robot không cần nhiều không gian trống;
• Robot hình trụ có thể thực hiện các thao tác ở những khu vực khó tiếp cận – các rãnh và lỗ trong khu vực làm việc hình cầu.

Nhược điểm:

• Độ chính xác và độ lặp lại kém;
• Khu vực làm việc hạn chế;
• Robot bị giới hạn trong cách điều khiển đồ vật, nó có thể di chuyển từ mặt phẳng này sang mặt phẳng khác, nhưng không thể lật ngược lại.

3. Robot hình cầu

Ưu điểm:

• Tầm hoạt động xa.

Nhược điểm:

• Độ chính xác và độ lặp lại kém.

4. Robot SCARA

Ưu điểm:

• Tốc độ và độ chính xác cao;
• Kích thước nhỏ gọn.

Nhược điểm:

• Khu vực làm việc hạn chế;
• Khả năng chịu tải thấp;
• Robot không thể xoay và lật đồ vật.

5. Robot khớp nối

Ưu điểm:

• Robot đa năng và linh hoạt – một robot có thể được sử dụng cho các nhiệm vụ hoàn toàn khác nhau;
• Nhiều lựa chọn các thông số khác nhau;
• Áp dụng trong các điều kiện cụ thể khác nhau - sản xuất thực phẩm, phòng sạch, nhiệt độ thấp và cao;
• Robot có khớp nối có thể được đặt trong một không gian hạn chế, có sẵn nhiều tùy chọn lắp đặt khác nhau - sàn, tường, trần.

Nhược điểm:

• Lập trình phức tạp

6. Robot delta

Ưu điểm:

• Tốc độ và độ chính xác cao;
• Chiếm ít không gian.

Nhược điểm:

• Khu vực làm việc hạn chế;
• Khả năng chịu tải thấp.